Вомбат: отсек для оборудования

Отсек для оборудования предназначен для размещения датчиков, а также вычислительного и сетевого оборудования пользователя. Отсек представляет собой защищённый от брызг контейнер с крепёжными отверстиями. Он легко снимается, что позволяет быстро менять отсеки местами, или снять вовсе, чтобы облегчить транспортировку робота.

Внутри отсека имеются выводы линий питания 5 В, 12 В, 20 В, 48 В, предназначенные для подключения пользовательского оборудования.

По периметру ящика расположены контактные стоп-кнопки, предназначенные для экстренной остановки робота в случае непредсказуемого и/или потенциально опасного поведения.

Для коммуникации с базовой платформой используются встроенные разъемы, а для надежного крепления модулей друг к другу - боковые петли.

Размещение оборудования в отсеке

Все свободное пространство внутри отсека может быть использовано для установки оборудования. Так как робот представляет собой мобильную платформу, во избежание опасных ситуаций и поломки оборудования оно должно быть надежно закреплено внутри отсека. Необходимые крепёжные отверсия можно проделать в нижней пластине и боковых стенках отсека. Вывод проводов рекомендуется делать через боковые стенки отсека; соответствующие отверстия рекомендуется оборудовать водонепроницаемыми сальниками (не входят в комплект робота).

Внимание! Отсутствие изоляции крепежных отверстий в боковых стенках или ее низкое качестве может привести к ухудшению влаго- и пылезащитных характеристик платформы.

Размещение оборудования по периметру отсека

Периметр отсека изготовлен из станочного профиля 20х20 мм и 20х40 мм, что позволяет произвольным образом модифицировать верхнюю часть отсека, например, нарастив высоту отсека или добавив произвольную конструкцию на крышку.